Комбінація електромагнітних клапанів, пневматичних циліндрів і програмованих логічних контролерів утворює точну замкнуту систему керування. Він складається з чотирьох основних компонентів, які виконують різні ролі та співпрацюють для виконання завдань автоматизації.
Програмований логічний контролер: мозок системи, відповідальний за видачу команд і логічне судження.
Електромагнітний клапан: Перемикач системи, що відповідає за контроль стану ввімкнення та вимкнення повітряного контуру.
Пневматичний циліндр: м'яз системи, відповідальний за виконання механічних дій.
датчик: Сенсорний орган системи, відповідальний за зворотний зв’язок щодо стану дії.
Виконуючий елемент: пневматичний циліндр
Пневматичний циліндр служить кінцевим виконавцем системи, перетворюючи енергію стисненого повітря в механічну енергію лінійного руху.
Циліндр подвійної дії: основний вибір для промислового застосування. Він оснащений двома повітряними портами, як з ходами висування, так і втягування, що приводяться в рух стисненим повітрям, забезпечуючи стабільну вихідну силу та контрольований хід.
Циліндр односторонньої дії: Має лише один повітряний отвір, який використовує стиснене повітря для руху в одному напрямку, покладаючись на силу пружини для повернення. Він має просту структуру, але має обмеження щодо вихідної сили та ходу.
Спеціальні типи: Безштокові циліндри, які економлять простір, і керовані циліндри, які протистоять бічним силам, розроблені відповідно до конкретних вимог до робочих умов.
Елемент управління: електромагнітний клапан
Електромагнітний клапан діє як міст, що з'єднує електричні сигнали та пневматичну систему. Він отримує команди від програмованого логічного контролера і змінює напрямок потоку стисненого повітря шляхом перемикання внутрішнього золотника.
5/2 ходовий клапан: Стандартна конфігурація для керування циліндрами подвійної дії. Він має один впускний отвір для тиску, два випускних отвори для циліндра та два випускних отвори, що забезпечує зворотно-поступальний рух циліндра у ввімкненому та вимкненому стані.
3/2 ходовий клапан: Зазвичай використовується для керування циліндрами односторонньої дії, що має просту конструкцію лише з одним робочим випускним портом.
Механізм зворотного зв'язку: датчики
Щоб дозволити системі визначати, чи виконані дії циліндра, необхідно ввести датчики для зворотного зв’язку за положенням, утворюючи замкнутий цикл керування.
Магнітний перемикач: Найбільш часто використовуваний датчик положення. Він встановлений на стовбурі циліндра, і коли поршень переміщується в потрібне положення, магнітне кільце на поршні запускає перемикач, надсилаючи сигнал положення на програмований логічний контролер.
Реле тиску: Як розширений захист, він контролює тиск повітря в контурі. Завдяки подвійному підтвердження положення та тиску, це гарантує, що циліндр не тільки досягне положення, але й забезпечує необхідну вихідну силу, ефективно запобігаючи загрозам безпеки, таким як ненадійне затискання заготовки.
Логічний центр: програмований логічний контролер
Програмований логічний контролер служить командним центром усієї системи, його внутрішня програма відповідає за обробку всіх сигналів і логіки.
Послідовний контроль: Програма визначає наступну дію на основі сигналів зворотного зв’язку датчика. Наприклад, він видасть команду висунення лише після отримання сигналу про втягнуте положення.
Захист блокування: це основний принцип безпеки розробки програми. Це гарантує, що сигнали керування висуненням і втягуванням ніколи не виводяться одночасно, тим самим запобігаючи перегорянню котушки електромагнітного клапана або конфліктам повітряного контуру, а також захищаючи обладнання та безпеку персоналу.
